教えてください。

お久しぶりです。
皆さんのところへ足跡ばかりつけているちゅうそんです(笑)

我が家のエスティマも３年を迎えます。
そこで・・・

①坂道発進の際に、ブレーキを離すと後ろへ下がってしまう

②駐車場などの低速時にハンドルを回すと、助手席奥の方から音が鳴る

どちらも、以前皆さんのブログで見かけた不具合だと思います。
ディーラーに持っていけば、３年以内であれば無償で対策、部品交換してもらえるのでしょうか？

１０月中に３年を迎えますので、もし対策してもらえるのであれば早めにＤへ行きたいと考えております・・・。

「ウチのエスティマも同じ現象あったよ～！」など、ご存知の方いらっしゃいましたら、コメントいただけませんか。